همه ربات های CNC از سه سیستم اصلی تشکیل شده اند:
سیستم کنترل حرکت: برنامه ریزی مسیر فضایی را از طریق موتورهای سروو و اتصال چند محوری انجام می دهد.
سیستم سنجش: با استفاده از حسگرهای نیرو و بینایی، بازخورد واقعی-در مورد شرایط عملیاتی ارائه میکند.
سیستم اجرا: افکتور انتهایی اعمال خاصی مانند چنگ زدن و جوشکاری را انجام می دهد.
بر اساس ساختار می توان آنها را به صورت زیر دسته بندی کرد:
نوع مختصات دکارتی: مناسب برای سناریوهای حمل و نقل خطی، مانند ربات های پالت سازی.
نوع مفصلی: بسیار انعطاف پذیر با طراحی 6 محوره که معمولاً در ربات های جوشکاری یافت می شود.
نوع SCARA: عملکرد افقی{0} با سرعت بالا، اغلب در مونتاژ الکترونیکی استفاده می شود.
تصور غلط رایج: تبرهای بیشتر همیشه بهتر نیستند. یک ربات 4 محوره اغلب در عملیات مسطح اقتصادی و کارآمدتر از ربات 6 محوره است.
