سیستم کنترل ربات بارگیری/تخلیه از سخت افزار و نرم افزار مربوطه تشکیل شده است. اجزای سخت افزاری سیستم کنترل در زیر توضیح داده شده است.
سخت افزار عمدتا شامل بخش های زیر است:
1. حسگرها اینها را می توان به حسگرهای داخلی و خارجی تقسیم کرد. حسگرهای داخلی برای تشخیص وضعیت خود ربات، تشخیص موقعیت، سرعت و شتاب هر مفصل استفاده میشوند. حسگرهای خارجی برای تشخیص محیط کار و وضعیت قطعه کار استفاده می شوند. حسگرهای خارجی شامل حسگرهای بینایی، نیرو، لمس، شنوایی و لغزش هستند.
2. واحد کنترل ربات. این به طور کلی از یک کامپیوتر کوچک یا کوچک و رابط های مربوطه تشکیل شده است. وظیفه آن پردازش اطلاعات حسی مختلف، اجرای نرم افزار کنترل و تولید دستورات کنترلی است.
3. سیستم سروو درایو مشترک ربات. وظیفه اصلی این قطعه، به حرکت درآوردن مفاصل بر اساس نیازهای کار، بر اساس دستورات واحد کنترل است.
