ربات های جابجایی مواد، ماشین های صنعتی هستند که در تولید ماشین ابزار برای تکمیل خودکار عملیات هایی مانند بارگیری، تخلیه، چرخاندن قطعه کار و انتقال توالی استفاده می شوند. آنها جزء کلیدی سیستم های تولید انعطاف پذیر هستند و به طور گسترده در صنایعی مانند خودروسازی، 3C (کامپیوتر، ارتباطات و لوازم الکترونیکی مصرفی) و ریخته گری استفاده می شوند. آنها به دقت موقعیت یابی 0.1± میلی متر از طریق درایو کامل سروو می رسند و می توانند با قطعات کار با اشکال مختلف، مانند دیسک ها و شفت های بلند، پشتیبانی از قیف های مستقل یا تنظیمات خط مونتاژ سازگار شوند.
این ماشین ها به دو نوع ربات مختصات مفصلی و مختصات دکارتی تقسیم می شوند. ربات های مفصلی دارای برد کاری 620 میلی متر-3503 میلی متر و ظرفیت بار 3-700 کیلوگرم هستند. ربات های مختصات دکارتی دارای سفر افقی 10000 میلی متر تا 20000 میلی متر و حداکثر ظرفیت بار 1000 کیلوگرم هستند. روباتهای مشارکتی Yuejiang طراحی مدولار دارند که دارای یک بازوی رباتیک با دقت ± 0.02 میلیمتر و قابلیتهای تغییر سریع است که راندمان تولید را 20 تا 40 درصد افزایش میدهد. مدلهایی مانند FANUC R-2000iB قابلیتهای سنجش بینایی را یکپارچه میکنند و امکان جابجایی مستقیم قطعات کار فله و ساخت سلولهای تولیدی انعطافپذیر را فراهم میکنند. سیستم کنترل از آموزش برنامه نویسی و برنامه نویسی زبان AS پشتیبانی می کند و با PLC از طریق پورت سریال RS-232 برای دستیابی به قفل ایمنی و نظارت در زمان واقعی ارتباط برقرار می کند.
