خرید واحد اصلی فقط شروع است. این لوازم جانبی مستقیماً بر عملکرد تأثیر می گذارد:
مرکز کنترل: کنترل کننده ربات مانند مغز است که برنامه ریزی مسیر حرکت و سرعت پاسخ را تعیین می کند. عوامل کلیدی که باید در نظر گرفته شوند:
حداکثر تعداد محورهای پشتیبانی شده
قابلیت برنامه نویسی آفلاین
نوع رابط ارتباطی (اکنون EtherCAT جریان اصلی است)
Power Core: عملکرد سروو موتور مستقیماً بر دقت موقعیت و مصرف انرژی تأثیر می گذارد. هنگام انتخاب موارد زیر را مطابقت دهید:
گشتاور نامی به ممان اینرسی بازوی ربات
وضوح رمزگذار (17 بیت یا بالاتر برای کاربردهای دقیق مناسب است)
درجه حفاظت (IP65 می تواند محیط های صنعتی عمومی را مدیریت کند)
بهبود تجهیزات: سیستمهای بینایی ماشین میتوانند به طور قابل توجهی سناریوهای کاربردی را گسترش دهند، در حالی که راهنماهای ربات میتوانند محدوده کاری را افزایش دهند. اینها پیشرفت های اختیاری هستند. توصیه می شود آنها را به تدریج بر اساس بودجه خود اضافه کنید.
