یکپارچه سازی و نصب ربات پالت سازی: راهنمای گام به گام--ازطریق طراحی، FAT و SAT

کیفیت داده های برنامه اولیه مستقیماً بر صحت پیشنهادی تأثیر می گذاردpalletizingrobotسلول. قبل از انتخاب ربات، EOAT، نوار نقاله و تجهیزات حمل پالت، تیم مهندسی باید هم محصول و هم محیط تولید واقعی را درک کنند.

یک چک لیست مفید قبل از{0}پروژه شامل:

طراحی چیدمان گیاه به ویژه در این مرحله مفید است زیرا فضای کف موجود به تنهایی تعیین نمی کند که آیا یک سلول رباتیک مناسب است یا خیر. پاکت‌های حرکتی ربات، بارگیری و برداشتن پالت، نگهبانی، درها، دسترسی به تعمیر و نگهداری، کابینت‌های کنترل، نوار نقاله‌ها و مسیرهای اپراتور همگی فضا را مصرف می‌کنند. بنابراین هدف ارزیابی برنامه صرفاً جمع آوری مشخصات نیست. ایجاد یک مبنای مهندسی مشترک است که می تواند بعداً برای طراحی، آزمایش و پذیرش نهایی مورد استفاده قرار گیرد.

قابل اعتمادپالت سازیرباتسیستمبا داده های برنامه دقیق شروع می شود. ابعاد و وزن محصول ورودی های آشکاری هستند، اما رفتار بسته بندی نیز می تواند به همان اندازه مهم باشد. کارتن ها، کیسه ها، جعبه ها، سینی ها و سایر بسته ها ممکن است در هنگام شتاب گیری، گرفتن، بلند کردن و قرار دادن رفتار متفاوتی داشته باشند.

بنابراین تیم مهندسی باید عواملی مانند:

الزامات تولید نیز باید دقیقاً تعریف شود. برای مثال، «12 مورد در دقیقه» ممکن است به تنهایی اطلاعات کافی نباشد. طرح باید روشن کند که آیا این نرخ نشان دهنده تولید متوسط، تولید پایدار، یا اوج{3}}کوتاه مدت است.

همچنین باید تشخیص دهد که آیا تعویض پالت، درج{0}}لغزش ورق، نمایه سازی نوار نقاله و تغییر SKU بر خروجی مورد نیاز تأثیر می گذارد یا خیر.

برای SKUهای آینده، نه فقط محصولات امروزی برنامه ریزی کنید

یک سلول رباتیک پالت سازی که منحصراً در محدوده محصولات فعلی طراحی شده است ممکن است با معرفی SKUهای جدید محدود شود. در مرحله ارزیابی، خریداران باید الزامات معقول آینده مانند:

 محصولات بزرگتر یا سنگین تر

 الگوهای پالت اضافی

 افزایش توان عملیاتی

 خطوط تولید اضافی

 ابعاد پالت جدید

 الزامات انباشته شدن بالاتر

الزامات آینده باید واقع بینانه باشد تا نامحدود. طراحی برای هر سناریوی ممکن می تواند به طور غیر ضروری بار ربات، دسترسی، پیچیدگی ابزار، ردپا و هزینه پروژه را افزایش دهد. هدف ایجاد یک حاشیه مهندسی معقول است.

هنگامی که مهندسی دقیق منتشر شد، یکپارچه ساز ربات می تواند ساخت و مونتاژ آن را بسازدسیستم پالت سازی.

کارهای معمولی شامل:

 ساخت مکانیکی

 نصب ربات

 مونتاژ EOAT

 مونتاژ نوار نقاله

 نصب پنل کنترل

 سیم کشی برق

 نصب سنسور

 برنامه نویسی PLC

 برنامه نویسی ربات

 پیکربندی HMI

 اشکال زدایی داخلی

قبل از شروع رسمی FAT، سیستم باید به اندازه کافی کامل باشد تا عملکردهای مورد توافق را در شرایط تکرارپذیر آزمایش کند.

تست پذیرش کارخانه قبل از حمل و نقل در تاسیسات یکپارچه کننده انجام می شود. هدف آن تأیید این است که سیستم قبل از نصب در کارخانه مشتری، الزامات عملکردی و عملکردی مورد توافق را برآورده می کند.

محدوده FAT باید قبل از شروع آزمایش{0}}در مرحله مهندسی یا خرید تعریف شود.

SAT سیستم را به صورت واقعی خریدار تأیید می کندpalletizing محیط تولید

این تفاوت اصلی بین FAT و SAT است:

FAT می پرسد:آیا سیستم بر اساس الزامات توافق شده قبل از ارسال کار می کند؟

SAT می پرسد:آیا سیستم نصب شده مطابق با الزامات توافق شده در شرایط واقعی تولید عمل می کند؟

FAT در مقابل SAT: تفاوت چیست؟

بنابراین FAT و SAT باید به‌عنوان آزمایش‌های مکمل به‌جای اصطلاحات قابل تعویض در نظر گرفته شوند.

یک FAT موفق خطر نصب را کاهش می دهد. یک SAT موفقیت آمیز نشان می دهد که سلول نصب شده کامل در شرایط تولید واقعی{1}}در جهان کار می کند.

یک تولید-آماده است palletizingسلول رباتیکهمچنین به یک تیم آماده{0} تولید نیاز دارد. آموزش باید با مسئولیت های شغلی تطبیق داده شود تا اینکه محتوای فنی یکسانی را برای هر کارمند ارائه کند. هدف لزوماً تبدیل پرسنل کارخانه به برنامه نویس ربات نیست. هدف این است که تیم کارخانه را قادر سازد تا به تولید معمول رسیدگی کند، مشکلات رایج را شناسایی کند، تعمیر و نگهداری استاندارد را انجام دهد و تشخیص دهد که چه زمانی به پشتیبانی تخصصی نیاز است.

برنامه ریزی قطعات یدکی

لازم نیست هر مؤلفه در-سایت ذخیره شود.

برنامه ریزی قطعات یدکی-باید در نظر گرفته شود:

احتمال شکست × زمان تحویل جایگزینی × تاثیر تولید

سایش قطعات و اجزایی که می‌توانند تولید را برای مدت طولانی متوقف کنند، عموماً مهم‌تر از قطعات ارزان‌قیمتی هستند که می‌توانند به سرعت تهیه شوند.

استراتژی دقیق قطعات یدکی{0}}به بحرانی بودن تولید و زمان خرابی قابل قبول بستگی دارد.

توالی دقیق بسته به محدوده پروژه می تواند متفاوت باشد، اما اصل کلیدی یکسان است: پیش از اینکه سیستم به پذیرش نهایی برسد، باید مفروضات مهم به الزامات مهندسی قابل اندازه گیری تبدیل شوند.

چندین اشتباه قابل اجتناب می تواند افزایش یابدpalletizingrobot iیکپارچه سازی هزینه پروژه یا تاخیر در راه اندازی

اتوماسیون پالت‌سازی موفقیت‌آمیز به چیزی بیش از انتخاب یک ربات با بار و دسترسی کافی بستگی دارد. قوی‌ترین پروژه‌ها ابتدا داده‌های کاربردی دقیق را ایجاد می‌کنند، مفهوم را از طریق مهندسی و شبیه‌سازی تأیید می‌کنند، معیارهای FAT و SAT قابل اندازه‌گیری را قبل از آزمایش تعریف می‌کنند، سیستم را در شرایط واقعی تولید راه‌اندازی می‌کنند، و اپراتورها و پرسنل تعمیر و نگهداری را برای عملیات طولانی مدت آماده می‌کنند.