رباتهای صنعتی را میتوان بر اساس عملکرد عملیاتی خود به شش زیرمجموعه اصلی دستهبندی کرد. دسته بندی های مختلف برای سناریوهای مختلف تولید مناسب هستند و مبنای اصلی برای انتخاب شرکت هستند. تجزیه و تحلیل دقیق به شرح زیر است:
1. رباتهای جوشکاری: یکی از پرکاربردترین دستههای رباتهای صنعتی است که عملکرد اصلی آنها عملیات جوشکاری مختلف از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطهای و جوش لیزری است. آنها برای صنایعی مانند خودروسازی، ماشینکاری و سازه های فولادی مناسب هستند. ویژگی های اصلی آنها دقت جوشکاری بالا، پایداری قوی و راندمان بالا است. آنها می توانند کار دستی را در{4}}عملیات جوشکاری با شدت-خطر بالا، کاهش عیوب جوشکاری و تضمین کیفیت جوش ثابت، جایگزین کنند.
2. ربات های پالت سازی: با تمرکز بر پالت سازی و جابجایی مواد، آنها عمدتاً در صنایعی مانند مواد غذایی و آشامیدنی، مصالح ساختمانی، مواد شیمیایی و تدارکات استفاده می شوند. آنها مسئول پالت بندی و حمل و نقل منظم محصولات تکمیل شده به مکان های تعیین شده، جایگزینی کارهای دستی در کارهای تکراری و با شدت بالا هستند. ویژگی های اصلی آنها ظرفیت بار قوی، سرعت حرکت سریع و موقعیت یابی دقیق است. آنها می توانند با مواد با مشخصات و وزن های مختلف سازگار شوند و کارایی پالت سازی و استانداردسازی را بهبود بخشند.
3. ربات های بارگیری و تخلیه: این ربات ها که با ابزارهای ماشینی، مراکز ماشینکاری و سایر تجهیزات تطبیق داده شده اند، وظیفه بارگیری، تخلیه و بستن خودکار قطعات کار را بر عهده دارند. آنها عمدتاً در صنایعی مانند ماشینکاری، تولید الکترونیک و قطعات خودرو مورد استفاده قرار میگیرند، که امکان ادغام خودکار مراحل پردازش، بهبود کارایی تولید، کاهش مداخله دستی، و اجتناب از خطاها و خطرات ایمنی مرتبط با عملیات دستی را فراهم میکنند. ویژگیهای اصلی آنها حرکت انعطافپذیر، موقعیت دقیق و سازگاری قوی است که به آنها اجازه میدهد تا قطعات کار با مشخصات و ماشینابزارهای مختلف را انجام دهند.
4. ربات های سنگ زنی: این ربات ها برای سنگ زنی، صیقل دادن و جداسازی سطوح قطعه کار استفاده می شوند و برای صنایعی مانند قطعات خودرو، قطعات الکترونیکی و محصولات سخت افزاری مناسب هستند. آنها می توانند کار دستی را در انجام عملیات سنگ زنی با دقت بالا و بسیار تکراری، اجتناب از خطاهای ذاتی در آسیاب دستی، بهبود کیفیت سطح محصول، و کاهش شدت کار و خطرات گرد و غبار برای اپراتورها جایگزین کنند. ویژگی های اصلی آنها دقت سنگ زنی بالا و پایداری قوی، سازگاری با قطعات کار با اشکال پیچیده و قابلیت آسیاب انعطاف پذیر در ترکیب با سنسورهای نیرو است.
5. روبات های مونتاژ: این ربات ها با تمرکز بر مونتاژ محصول، وظیفه برداشتن، مکان یابی و مونتاژ قطعات را بر عهده دارند. آنها عمدتاً در صنایعی مانند تولید الکترونیک، خودروسازی و تجهیزات پزشکی استفاده می شوند. آنها فرآیندهای مونتاژ را خودکار و اصلاح می کنند، کارایی و بازده محصول را بهبود می بخشند و در عین حال خطاهای ناشی از مونتاژ دستی را کاهش می دهند. ویژگی های اصلی آنها حرکات دقیق و موقعیت یابی دقیق است. هنگامی که با حسگرهای بینایی ترکیب می شوند، می توانند به طور دقیق قطعات را شناسایی و مونتاژ کنند.
6. روباتهای مشارکتی: دستهای از روباتهای صنعتی در حال ظهور، این رباتها دارای قابلیتهای مشارکتی انسان-روباتها هستند. آنها از نظر اندازه کوچک و بسیار انعطاف پذیر هستند و می توانند در کنار انسان برای انجام کارهای ظریف کار کنند. آنها برای شرکتهای کوچک و متوسط{4}}، شرایط کاری پیچیده، و سناریوهای تولید چندتایی-کوچک-مناسب هستند. ویژگیهای اصلی آنها ویژگیهای ایمنی قوی، سهولت کار، و توانایی تعویض سریع وظایف بدون اقدامات ایمنی پیچیده است که به طور موثر انعطافپذیری تولید را بهبود میبخشد.
