ربات 4 محور Pick and Place

ربات 4 محور Pick and Place
جزئیات:
مدل: ربات BRTIRUS0603A SCARA
تکرارپذیری: ± 0.02 میلی متر
قابلیت بارگیری: 3 کیلوگرم
طول بازو: 600 میلی متر
زمینه های کاربردی: چاپ و بسته بندی، فرآوری فلزات، منسوجات و اثاثیه منزل، تجهیزات الکترونیکی
ارسال درخواست
شرح
ارسال درخواست

شرکت فناوری رباتیک (GD) یکی از معتبرترین تولید کنندگان و تامین کنندگان ربات انتخاب و مکان 4 محور در چین است. با تجربه فراوان، ما به گرمی از شما برای خرید ربات بادوام 4 محوره در انبار از کارخانه ما استقبال می کنیم. تمام محصولات سفارشی با کیفیت بالا و قیمت رقابتی هستند.

 

درباره ربات 4{1}}محور انتخاب-و مکان بیاموزید

 

ربات 4-محور انتخاب-روباتی صنعتی برای برداشت و قرار دادن خودکار مواد است. در فرآیندهای بارگیری، تخلیه و جابجایی مواد در خط تولید، قطعات کار را از موقعیت های از پیش تعیین شده برداشته و به طور دقیق در مکان های تعیین شده قرار می دهد، مانند انتقال مواد روی تسمه نقاله.

 

سرعت و پایداری بالا

 

این ربات 4{1}}محور انتخاب-و-از یک ساختار بازوی کوتاه با طول بازوی 600 میلی متر استفاده می کند. حداکثر سرعت اکسیس J3 به 900 میلی متر بر ثانیه می رسد. با مسیرهای حرکت کوتاه و شتاب و کاهش سریع، ظرفیت پردازش در واحد زمان و توان عملیاتی کلی خط تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشد.

 

حرکت مسطح بهینه شده

 

ربات 4-محور انتخاب-و-مکان ما دارای ساختار مسطح SCARA است که حرکت مستقیم و کارایی بالا در جابجایی افقی را ممکن می‌سازد. این ربات که به‌ویژه برای عملیات انتخاب-و-مکان مسطح طراحی شده است، حرکات اضافی را کاهش می‌دهد و زمان چرخه را کوتاه می‌کند. پایداری عالی و دقت موقعیت یابی تکراری را حتی در حین کار با سرعت بالا حفظ می کند.

 

درک پارامترهای ربات 4-محور انتخاب-

 

مدل

BRTIRSC0603A

مورد

محدوده

حداکثر سرعت

بازو

J1

± 128 درجه

480 درجه بر ثانیه

J2

± 145 درجه

576 درجه بر ثانیه

J3

150 میلی متر

900mm/s

مچ دست

J4

± 360 درجه

696 درجه بر ثانیه

طول بازو

600 میلی متر

قابلیت بارگذاری

3 کیلوگرم

توانایی تکرار

± 0.12 میلی متر

منبع تغذیه

5.62 کیلو ولت آمپر

وزن

حدود 28 کیلوگرم

سیستم کنترل

سیستم کنترل HC

منبع تغذیه

220V

سطح IP

IP40

 

درک ابعاد اصلی ربات 4{1}}محور انتخاب-

 

4-axis Pick-and-Place Robot Working Envelope Diagram

 

مطالعات موردی

 

سناریو 1: برداشت خودکار- Preforms


یک تولید کننده محصولات پلاستیکی اروپایی نیاز به چیدن و انتقال خودکار پریفرم های PET در طول تولید بطری های پلاستیکی دارد. عملکرد دستی باعث ایجاد خراش و اثر انگشت روی پریفرم‌ها می‌شود و نرخ بازده را در فرآیند دمیدن بطری بعدی کاهش می‌دهد. برای قالب‌گیری تزریقی پیش‌فرم PET، ربات 4{3}}محور انتخاب-و-مکان ما به مکنده‌های خلاء چند ایستگاهی سفارشی، و همچنین سیستم‌های جبران ردیابی رمزگذار و موقعیت‌یابی بینایی برای تحقق برداشت همزمان با خط نقاله مجهز شده است. رمزگذار سرعت نوار نقاله را در زمان واقعی نظارت می کند و ربات را قادر می سازد تا برداشت و انتقال خودکار پریفرم ها را بدون خاموش شدن خط کامل کند.
این راه حل از انتخاب چندین پریفرم در یک زمان پشتیبانی می کند. روش مکش نرم از خراش سطحی و آلودگی ناشی از تماس انسان جلوگیری می کند. چیدن و انتقال خودکار کار دستی را به حداقل می‌رساند، کیفیت سطح پریفرم‌ها را بهبود می‌بخشد و عملکرد کلی فرآیند دمیدن بطری را بهبود می‌بخشد.

Automatic Pick-up of Preforms

سناریو 2: مونتاژ خودکار حلقه های آب بندی


یک کارخانه الکترونیکی 3C آسیای جنوب شرقی با مشکلاتی مانند ناهماهنگی و گم شدن قطعات ناشی از مونتاژ دستی حلقه های آب بندی مواجه است که عملکرد آب بندی محصول را به خطر می اندازد. برای مونتاژ دقیق حلقه‌های آب‌بندی، این ربات 4{3}}محور انتخاب-و- دارای یک سیستم موقعیت‌یابی بینایی برای جبران انحرافات موقعیت‌یابی پالت است. انتخاب دقیق حلقه های آب بندی کوچک را راهنمایی می کند و گردش کار کامل را از بازیابی مواد تا مونتاژ انجام می دهد. افکتور انتهایی ربات از ابزار اختصاصی ضد الکتریسیته ساکن برای جابجایی پایدار و فشار دادن حلقه های آب بندی استفاده می کند.
این راه حل از مونتاژ خودکار برای کاهش مداخله دستی استفاده می کند و به طور موثر خطرات نصب نادرست و گم شده را کاهش می دهد. این کیفیت مونتاژ یکنواخت را تضمین می کند و الزامات مونتاژ آب بندی دقیق صنعت الکترونیک 3C را برآورده می کند.

Automatic Assembly of Sealing Rings

 

سوالات متداول

 

Q1: چه سناریوهای کاربردی برای این ربات 4{2}}Axis Pick-and-Place مناسب هستند؟

ربات SCARA عمدتاً برای- چیدن و قرار دادن، مرتب‌سازی، مونتاژ، بارگیری و تخلیه با سرعت بالا استفاده می‌شود. با حداکثر بار 3 کیلوگرم، برای جابجایی قطعات کوچک و سبک وزن در صنایع الکترونیک 3C، مواد شیمیایی روزانه، مواد غذایی و سایر صنایع ایده آل است.

Q2: آیا می توان این ربات 4{2}}Axis Pick-and-Place را به سرعت در خطوط تولید موجود ادغام کرد؟

بله ربات 4-محور انتخاب-و مکان از رابط های پایه و فلنج استاندارد استفاده می کند. نصب آن آسان است و می تواند به سرعت به خطوط نقاله برای چیدن مواد، مرتب سازی، توزیع، سفت کردن پیچ و سایر عملیات متصل شود.

 

تگ های محبوب: ربات انتخاب و مکان 4 محوری، چین تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه ربات انتخاب و مکان 4 محور, ربات انتخاب و جایگذاری با سرعت بالا, ربات صنعتی انتخاب و مکان, ربات صنعتی, ربات انتخاب و قرار دادن, بازوی رباتیک چیدن, ربات کوچک انتخاب و قرار دادن

ارسال درخواست
ارسال درخواست